Der gebürtige Bielefelder ist 1989–1995 Abteilungsleiter im Kulturamt der Stadt Bielefeld. Dann übernimmt Kimpel im Auftrag des Landes NRW bis 2001 die Leitung des regionalen Kulturbüros OWL (Ostwestfalen-Lippe); hier koordiniert er u. a. das „Handlungsfeld Kultur“ im Rahmen der EXPO Initiative OWL (1. Regionale-NRW). Anschließend wird er Leiter des Kulturamts der Stadt Bielefeld, bis er 2005 als Beigeordneter der Stadt für Kultur und Weiterbildung nach Gütersloh wechselt. Von 2018–2022 ist er Vorsitzender des Kultursekretariats NRW – Sitz Gütersloh. 2019 wird Andreas Kimpel Stellvertretender Vorsitzender im Kulturausschuss des Städtetages NRW und Mitglied im Kulturausschuss des Deutschen Städtetages.