studierte in Erlangen Germanistik und Theaterwissenschaft und war von 1996 bis 2002 Mitglied des künstlerischen Teams von Arena – Internationale Woche des Jungen Theaters. Von 2001 bis 2004 organisierte sie gemeinsam mit Vadim Gololobov die internationale Tournee von „Sine Loco“. Beim internationalen figuren.theater.festival stieg sie 1997 ein, zunächst als Technikerin; seit 2002 gehört Auernheimer zum Programm- und Organisationsteam des Erlanger Kulturamts.