geboren in Essen, Studium der Romanistik und Geschichte, Ausbildung zum Bootsbauer, Diplom in Modernem und Klassischem Tanz. Neben Gastengagements u. a. beim Tanztheater Wuppertal unter der Leitung von Pina Bausch schuf er Choreografien für Schauspiel und Opernproduktionen u. a. am Deutschen Schauspielhaus in Hamburg, an der Deutschen Oper in Düsseldorf und am Theater Neumarkt in Zürich. Desweiteren arbeitete Hilterhaus in Kooperation mit Architekten, Komponisten und bildenden Künstlern, ist Lehrbeauftragter an der Folkwang Hochschule Essen und gibt internationale Workshops mit Jean Cébron. Stefan Hilterhaus leitete ab 1998 die Tanzlandschaft Ruhr, ein das gesamte Ruhrgebiet umfassendes Kunstprojekt, aus dem 2002 der PACT Zollverein mithervorging, dessen Leiter er seitdem ist.