geboren in São Paulo, absolvierte eine Tanzausbildung am Dance Center Ruth Rachou in São Paulo und startete seine Weltkarriere, als er 1983 Mitglied am Alvin Ailey Dance Center in New York wurde. Seit 1985 lebt er in Europa. Dort arbeitete er u. a. von 1997 bis 2000 als Leiter des Tanztheaters am Deutschen Nationaltheater in Weimar und war von 2005 bis 2012 der am längsten amtierende Direktor der Sektion Tanz der Biennale von Venedig. Ivo gründete 1984 mit Karl Regensburger das heute größte Europäische Tanzfestival ImPulsTanz in Wien. Seit Januar 2017 ist er zudem Direktor des Balé da Cidade de São Paulo am Theatro Municipal, gemeinsam mit Musikdirektor Roberto Minczuk teilt er sich seit Kurzem die künstlerische Leitung des gesamten Hauses.