Der Hochschulprofessor, Theaterregisseur und Autor war Vorreiter des experimentellen Theaters im Großbritannien der 1970er und 1980er Jahre und der Entwicklung der ortsspezifischen Performance als eigenständiger künstlerischer Form. Pearson war 1973 Mitbegründer des Cardiff Laboratory Theatre. 1981 gründete er Brith Gof, mit der er Aufführungen an außergewöhnlichen Orten inszenierte, wie in einer stillgelegten Rover-Fabrik, auf einer Werft oder in Bahnhöfen. 1999 wurde Pearson Professor für Performance Studies an der Aberystwyth University. Er schrieb mehrere Bücher, u. a. Site-Specific Performance oder Marking Time: Performance, Archaeology and the City. 2014 zog er sich aus Aberystwyth zurück und gründete in Cardiff Good News from the Future, eine Physical Theatre Company für Menschen über 60. Er verstarb 2022 im Alter von 72 Jahren.