studierte nach einer Handwerkerkarriere Sozialwissenschaft und Philosophie in Bremen und London. 1989 gründete er die Schauspielformation Lubricat in Bremen, mit der er erst in Hamburg und seit 1993 in Berlin Theaterstücke produziert. Cieslak ist Mitbegründer der Berliner Spielstätte sophiensaele, in der er mit Lubricat Theaterabende wie Pudelträume (1999/2002), Tokyo Subway (2000) und Café Dutschke (2002) erarbeitete. In seiner Reihe »Mutation« entwickelt Cieslak seit 2003 internationale Produktionen (in Shanghai/ China, Lagos/Nigeria, Richmond/USA, Buenos Aires/Argentinien). Zu den Arbeiten der letzten Jahre gehören: Zornige Menschen #01 (sophiensaele) und Zornige Menschen #02 (Theaterhaus Jena), Romanovela - Love in Translation (Graz/Österreich, EU-Culture 2000 Programm) und die 2005 durchgeführte UNO-Koproduktion Empathy Now!