Mitbegründer und seit 1998 künstlerischer Leiter des Theater Titanick mit Sitz in Münster und Leipzig. Er gehörte von 1985 bis 1989 der Compagnie Circo a Vapore in Rom und Dogtroep in Amsterdam an. Seit 1998 führt er Regie für die Stadtinszenierungen von Titanick und ist mit seinen Open-Air-Inszenierungen weltweit unterwegs. Er ist Kurator des Festivals FLURSTÜCKE, das alle vier Jahre im Stadtraum von Münster stattfindet. Köhler ist Gastdozent an Institutionen und Universitäten im In- und Ausland und Mitbegründer des Bundesverbands Theater im Öffentlichen Raum.